1.

国際会議録
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1. Mobile robot kinematic reconfigurabllity for rough terrain
Iagnemma,K.D. ; Rzepniewski,A. ; Dubowsky,S. ; Pirjanian,P. ; Huntsberger,T.L. ; Schenker,P.S.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.413-420,  2000.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4196
2.

国際会議録
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2. Reconfigurable robots for all-terrain exploration
McKee,G.T. ; Pirjanian,P. ; Balaram,J. ; Ali,K.S. ; Trebi-Ollennu,A. ; Huntsberger,T.L. ; Aghazarian,H. ; Kennedy,B.A. ; Baumgartner,E.T. ; Iagnemma,K.D. ; Rzepniewski,A. ; Dubowsky,S. ; Leger,P.C. ; Apostolopoulos,D.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.454-468,  2000.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4196
3.

国際会議録
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3. CAMPOUT: a control architecture for multirobot planetary outposts
Pirjanian,P. ; Huntsberger,T.L. ; Trebi-Ollennu,A. ; Aghazarian,H. ; Das,H. ; Joshi,S.S. ; Schenker,P.S.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.221-230,  2000.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4196
4.

国際会議録
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4. Robot work crews for planetary outposts: close cooperation and coordination of multiple mobile robots
Schenker,P.S. ; Huntsberger,T.L. ; Pirjanian,P. ; Trebi-Ollennu,A. ; Das,H. ; Joshi,S.S. ; Aghazarian,H. ; Ganino,A.J. ; Kennedy,B.A. ; Garrett,M.S.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.210-220,  2000.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4196
5.

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5. Action selection within the context of a robotic colony
Huntsberger,T.L. ; Mataric,M.J. ; Pirjanian,P.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.84-90,  1999.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE - The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3839
6.

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6. Sensor-fused autonomous guidance of a mobile robot and applications to Mars sample return operations
Huntsberger,T.L. ; Baumgartner,E.T. ; Aghazarian,H. ; Cheng,Y. ; Schenker,P.S. ; Leger,P.C. ; Iagnemma,K.D. ; Dubowsky,S.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.2-8,  1999.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE - The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3839
7.

国際会議録
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7. State estimation and vehicle localization for the FIDO rover
Baumgartner,E.T. ; Aghazarian,H. ; Trebi-Ollennu,A. ; Huntsberger,T.L. ; Garrett,M.S.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.329-336,  2000.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4196
8.

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8. Dexterous robotic sampling for Mars in-situ science
Schenker,P.S. ; Baumgartner,E.T. ; Lee,S. ; Aghazarian,H. ; Garrett,M.S. ; Lindemann,R.A. ; Brown,D.K. ; Bar-Cohen,Y. ; Lih,S.S. ; joffe,B. ; Kim,S.S. ; Hoffman,B.H. ; Huntsberger,T.L.
出版情報: Intelligent robots and computer vision XVI : Algorithms, techniques, active vision, and materials handling : 15-17 October 1997 Pittsburgh, Pennsylvania.  pp.170-185,  1997.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3208
9.

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9. Hybrid teleoperated/cooperative multirobot system for complex retrieval operations
Huntsberger,T.L.
出版情報: Sensor fusion and distributed robotic agents : 21-22 November 1996, Boston, Massachusetts.  pp.11-17,  1996.  Bellingham, Wash..  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 2905
10.

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10. Autonomous multirover system for complex planetary surface retrieval operations
Huntsberger,T.L.
出版情報: Sensor Fusion and Decentralized Control in Autonomous Robotic Systems.  pp.220-229,  1997.  Bellingham, Wash..  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3209