1.

国際会議録
国際会議録
1. New planetary rovers for long range Mars science and sample return
Schenker, P.S. ; Baumgartner, E.T. ; Huntsberger, T.E.
出版情報: Intelligent robots and computer vision XVII : Algorithms, techniques, and active vision : 2-3 November 1998 Boston, Massachusetts.  pp.2-15,  1998.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3522
2.

国際会議録
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2. Sensor-fused navigation and manipulation from a planetary rover
Baumgartner, E.T. ; Leger, P.C. ; Schenker, P.S. ; Huntsberger, T.L.
出版情報: Sensor fusion and decentralized control in robotic systems.  pp.58-66,  1998.  Bellingham, Wash., USA.  SPIE
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 3523
3.

国際会議録
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3. Autonomous Rover Technology for Mars Sample Return,
Weishin, C.R. ; Rodriguez, C. ; Schenker, P.S. ; Das, H. ; Hayati, S. ; Baumgartner, E.T. ; Maimone, M. ; Nesnas, I ; Volpe, R.A.
出版情報: iSAIRAS '99 : Fifth International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, ESTEC, Noordwijk, the Netherlands, 1-3 June 1999.  pp.1-10,  1999.  Noordwijk, Netherlands.  ESA Publications Division
シリーズ名: ESA SP
シリーズ巻号: 440
4.

国際会議録
国際会議録
4. Robotic automation for space: planetary surface exploration, terrain-adaptive mobility, and multirobot cooperative tasks(Invited Paper)
Schenker, P.S. ; Huntsberger, T.L ; Pirjanian, P. ; Baumgartner, E.T. ; Aghazarian, H. ; Trebi-Ollennu, A. ; Leger, P.C. ; Cheng, Y. ; Backers, P.G. ; Tunstel, E.W. ; Dubowsky, S. ; Iagnemma, K.D. ; McKee, G.T.
出版情報: Intelligent Robots and Computer Vision XX: Algorithms, Techniques, and Active Vision.  pp.12-28,  2001.  Bellingham, Wash..  SPIE-The International Society for Optical Engineering
シリーズ名: Proceedings of SPIE - the International Society for Optical Engineering
シリーズ巻号: 4572