1.

テクニカルペーパー
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1. TESTING OF FTS FINGERS AND INTERFACE USING A PASSIVE COMPLIANT ROBOT MANIPULATOR
Nguyen, Charles C. ; Antrazi, Sami S. ; Purves, Lloyd, Mr. ; Vranish, John M., Mr.
出版情報: NASA Technical Reports.  (NASA-CR-190241),  pp.1-21,  1992.  National Aeronautics and Space Adminstration
2.

テクニカルペーパー
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2. EXPERIMENTAL STUDY OF TRAJECTORY PLANNING AND CONTROL OF A HIGH PRECISION ROBOT MANIPULATOR
Nguyen, Charles C. ; Antrazi, Sami S.
出版情報: NASA Technical Reports.  (NASA-CR-188660),  pp.1-20,  1991.  National Aeronautics and Space Adminstration
3.

テクニカルペーパー
テクニカルペーパー
3. A STUDY OF SPACE-RATED CONNECTORS USING A ROBOTIC END-EFFECTOR
Nguyen, Charles C. ; Antrazi, Sami S.
出版情報: NASA Technical Reports.  (NASA-CR-188776),  pp.1-85,  1991.  National Aeronautics and Space Adminstration
4.

テクニカルペーパー
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4. EXPERIMENTAL INVESTIGATION OF ADAPTIVE CONTROL OF A PARALLEL MANIPULATOR
Nguyen, Charles C. ; Antrazi, Sami S.
出版情報: NASA Technical Reports.  (NASA-CR-189867),  pp.1-24,  1992.  National Aeronautics and Space Adminstration